机器人  1997, Vol. 19 Issue (4): 250-255    
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工业机器人在特殊位形下的瞬时运动
王晶, 黄真
1. 燕山大学机器人研究室 秦皇岛 066004;
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室 沈阳 110015
INSTANTANEOUS MOTION OF STANFORD INDUSTRIAL ROBOT AT SPECIAL CONFIGURATIONS
WANG Jing, HUANG Zhen
Robot Research Office, Yanshan University, Qinhuangdao 066004
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