机器人  1996, Vol. 18 Issue (5): 316-320    
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采掘机器人的模糊监督——神经网络控制器技术
龚向东, 王建治, 冯培恩, 高宇
浙江大学流体传动国家实验室,310027
FUZZY SUPERVISION OF ROBOTIC EXCAVATOR RESEARCH ON NEURAL NETWORK CONTROLLERS
GONG Xiangdong, WANG Jianzhi, FENG Pien, GAO Yu
The State Key Laboratory for Fluid Power Transmission and Control in Zhejiang University 310027
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