机器人  1996, Vol. 18 Issue (4): 232-237    
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垂直壁面行走机器人系统研制
谈士力, 沈林勇, 陈振华, 龚振邦
上海大学特种机器人技术应用研究室 201800
DEVELOPMENT OF A ROBOT CAPABLE OF MOVING ON A VERTICAL WALL
TAN Shili, SHEN Linyong, CHEN Zhenhua, GONG Zhenbang
Advanced Robot Technology Application Labouratory, Shanghai University Shanghai, P. R. of China 201800
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