机器人  1996, Vol. 18 Issue (4): 228-231    
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力控方案中抑制机械手冲击的策略
路兆梅, 孟正大, 严学高
东南大学自动控制系,南京 210096
A STRATEGY TO REJECT THE IMPACT OF MANIPULATOR IN THE FORCE CONTROL SCHEME
LU Zhaomei, MENG Zhengda, YAN Xuegao
Dept of Automatic Control, Southeast Univ, Nanjing 210096
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