机器人  1996, Vol. 18 Issue (4): 224-227    
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重载下的柔性机械臂的动力学耦合特性
岳士岗, 余跃庆, 白师贤
北京工业大学基础科学部 100022
DYNAMIC COUPLING CHARACTER OF FLEXIBLE MANIPULATOR UNDER LARGE PAYLOAD
YUE Shigang, YU Yueqing, BAI Shixian
Beijing Polytechnic University, 100022
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