机器人  1996, Vol. 18 Issue (4): 212-216    
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基于螺旋理论的机器人自适应运动/力混合控制
巩敦1, 卫霍伟2
1. 中国矿业大学自动化系,徐州 221008;
2. 北京航空航天大学第七研究室 100083
SCREW THEORY-BASED ADAPTIVE HYBRID MOTION/FORCE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATIORS
GONG Dunwei1, HUO Wei2
1. China Univ of Mining Technology, 221008;
2. Beijing Univ of Aero & Astro, 100083
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