机器人  1995, Vol. 17 Issue (6): 358-362    
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移动小车的路径跟踪与镇定
马保离, 霍伟
北京航空航天大学第七研究室,100083
PATH TRACKING CONTROL AND STABILIZATION OF MOBILE CART
MA Baoli, HUO Wei
The Seventh Research Division, Beijing Universith of Aeronautics and Astronautics, 100083
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