机器人  1995, Vol. 17 Issue (6): 325-331    
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一种机器人大臂结构的优化设计
樊炳辉, 逄振旭, 苏学成, 李贻斌, 杨明, 徐国华
山东矿业学院机器人研究中心,济南250031
THE OPTIMUM DESIGN ON A ROBOT ARM’S STRUCTURE
FAN Binghui, PANG Zhenxu, SU Xuecheng, LI Yibin, YANG Ming, XU Guohua
The Centre of Robot Research, Shandong Institute of Mining and Technology, Jinan 250031
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