机器人  1995, Vol. 17 Issue (5): 269-273    
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多杆柔性机器人动力学方程的瞬态动响应数值求解方法
岳士岗, 余跃庆, 白师贤
北京工业大学基础部 100022
NUMERICAL METHOD FOR TRANSIENT DYNAMIC RESPONSE OF DYNAMIC EQUATIONS OF MULTIPLE LINKS FLEXIBLE ROEOT
YUE Shgang, YU Yueqing, BAI Shixian
Beijing Polytechnic University 100022
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