机器人  1995, Vol. 17 Issue (5): 263-268    
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柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制
田彦涛, 尹朝万, 王殿方, 王大龙
1. 吉林工业大学自动化研究所,长春 130022;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所 110015;
3. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳 110015
ROBUST ADAPTIVE CONTKOL FOK THE MOTION TRAJECTORY OF MULTI-LINK FLEXIELE MANIPULATORS
TIAN Yantao, YIN Chaowan, WANG Dianfang, WANG Dalong
1. Institute of Automation, Jilin University of Technology, Changchun 130022;
2. Shengyang Institute of Automation , the Chinese Academy of Sciences 110015
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