机器人  1995, Vol. 17 Issue (4): 218-222,229    
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一种带干扰力补偿的液压并联机器人MRACS
孔令富1, 黄真1, 蔡鹤皋2
1. 蔡山大学计算机系,秦皇岛 066004;
2. 哈尔滨工业大学,150006
A HYDRAULIC PARALLEL MANIPULATOR MRACS WITH INTERFERENCE FORCE COMPLEMENT
KONG LingFu1, HUANG Zhen1, CAI Hegao2
1. Yanshan University, Qinhuangdao 066004;
2. Hatrbin Instite of Technology
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