机器人  1995, Vol. 17 Issue (3): 177-183    
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“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构
彭慧, 封锡盛
中国科学院沈阳自动化研究所 110015
FOR THE "EXPLORER " AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE CONTROL SYSTEM SOFTWARE ARCHITECTURE
PENG Hui, FENG Xisheng
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
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