机器人  1995, Vol. 17 Issue (3): 157-163,170    
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机器人神经模糊控制
金耀初, 蒋静坪, 诸静
浙江大学电机系,杭州 310027
NEURO-FUZZY CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
JIN Yaochu, JIANG Jingping, ZHU Jing
Zhejiang University, Hangzhou 310027
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