机器人  1995, Vol. 17 Issue (3): 140-146    
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一个装配机器人离线编程系统的设计与实现
徐国桦, 杨起帆, 徐毓良, 沈家正, 林建勇
浙江大学计算机系,杭州 310027
THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INTELLIGENT ASSEMBLE ROBOT OFF-LINE PROGRAMMING SYSTEM
XU Guohua, YANG Qifan, XU Yuliang, SHEN Jiazheng, LIN Jianyong
Zhejiang University, Hangzhou 310027
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