机器人  1995, Vol. 17 Issue (2): 108-112    
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四自由度折叠式机械手的控制系统
杨宏, 高波, 徐殿国, 王炎
哈尔滨工业大学机器人研究所 150001
THE CONTROL SYSTEM OF FOLDING MANIPULATOR WITH FOUR DEGREES OF FREEDOM
YANG Hong, GAO Bo, XU Dianguo, WANG Yan
Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, 15 0001
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