机器人  1995, Vol. 17 Issue (2): 102-107    
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爬壁机器人全方位移动机构的研究
赵言正, 门广亮, 闫国荣, 王炎
哈尔滨工业大学机器人研究所 150001
THE STUDY AND DEVELOPMENT OF THE ALL-DIRECTIONAL VEHICLE APPLIED IN THE WALL-CLIMBING ROBOT
ZHAO Yanzheng, MEN Guangliang, YAN Guorong, WANG Yan
Robot Research Institutc of Harbin Institute of Technology, 150001
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