机器人  1995, Vol. 17 Issue (2): 93-97    
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一种重型液压腕的优化设计
刘廷荣1, 张永德2
1. 哈尔滨工业大学机械工程系 150001;
2. 哈尔滨工业高等专科学校机械系
THE OPTIMUM DESIGN FOR A ROBOT HYDRAULIC WRIST WITH HEAVY LOAD
LIU Tingrong1, ZHANG Yongde2
1. Department of Mechanical Engineering, Harbin Institute of Technology 150001;
2. Dept.of Mechanical Eng. Harbin Industry College
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