机器人  1995, Vol. 17 Issue (2): 70-74    
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与环境非弹性碰撞时腕力传感器的动态特性分析
张庆, 陈明法
东南大学仪器科学与工程系 南京 210018
ANALYSIS FOR DYNAMIC BEBAVIORS OF ROBOT WRIST FORCE SENSOR FOLLOWING THE NON-ELASTIC COLLISION WITH ENVIKONMENT
ZHANG Qign, CHEN Mingfa
Dept.of Instrument Science and Engineering, Southeast University 210018
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