机器人  1994, Vol. 16 Issue (6): 372-378    
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基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统
姚忠, 吴瑞祥, 尚玉山
北京航空航天大学机器人研究所 100083
OLPS OF PUMA262 ROBOT BASED ON MICROCOMPUTER
YAO Zhong, WU Ruixiang, SHANG Yushan
Institute of Robot Research, Beijing University of Aeronautics & Astronautics, 100083
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