机器人  1994, Vol. 16 Issue (6): 366-371    
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并行方法在机器人化装配工艺规划中的应用研究
梁斌, 许晓东, 徐家球, 张伯鹏
清华大学精密仪器与机械系 北京 100084
RESEARCH ON ROBOTIC ASSEMBLY PROCESS PLANNING WITH CONCURRENT APPROACH
LIANG Bin, XUN Xiaodong, XU Jiaqiu, ZHANG Bopeng
Tsinghua University, Beijing 100084
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