机器人  1994, Vol. 16 Issue (6): 357-361    
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基于知识Petri网的机器人装配规划
杨文源, 彭湃然
南京航空航天大学 210016
A ROBOT ASSEMBLING PLANNING BY KNOWLEDGE BASED ON PETRI NET
YANG Wenyuan, PENG Pairan
Nanjing University of Aeronautcs and Astronautics, Nanjing, 210016
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