机器人  1994, Vol. 16 Issue (5): 290-295    
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CS-1双臂工业机器人及其控制
黎亚龙, 李坦, 邓路明, 罗三定, 周国荣, 阳洪志
中南工业大学机器人研究中心,长沙410083
CS-1 INDUSTRIAL ROBOT WITH TWO ARMS AND ITS CONTKOL
LI Yalong, LI Tan, DENG Luming
Robotics Reseach Center of Central.South University of Technolog, Changsha, 410083
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