机器人  1994, Vol. 16 Issue (5): 270-274    
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一种新的机械手运动方程求解方法
金永南1, 王敏2, 黄心汉2
1. 金日成综合大学,平壤,朝鲜;
2. 华中理工大学自动控制系,武汉430074
A NEW SOLUTION TO MANIPULATOR’S KINEMATIC EQUATIONS
KIM Yongnam1, WANG Min2, HUANG Xinhan2
1. Kim It Sung University, Pyongyang, DPRK;
2. Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074
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