机器人  1994, Vol. 16 Issue (5): 264-268    
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越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究
贺建飚1, 唐修俊1, 张彭1, 赵经纶2
1. 国防科技大学自动控制系,长沙410073;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所
THE RESEARCH OF AUTO-PILOT EXPERT SYSTEM ON A LARGE OUTDOOR MOBILE ROBOT
HE Jianbiao1, TANG Xiujun1, ZHANG Peng1, Shenyang2
1. National Univ of Defencc Technology, Changsha, 410073;
2. Inst of Automation, C.A.S, 110015
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