机器人  1994, Vol. 16 Issue (5): 257-263    
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机器人运动分析的一组新等式推证及应用
黄石生, 范杰
华南理工大学机械系,广州510641
THE PROVING AND APPLICATION OF A NEW SET OF EQUATIONS FOR KINEMATIC ANALYSIS OF ROBOTS
HUANG Shisheng, FAN Jie
Huanan Univcrsity of Science &Technology, Guangzhou 510641
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