机器人  1994, Vol. 16 Issue (4): 207-214    
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利用协调控制法回避机械手的奇异位形
邹婷, 陆震
北京工业大学基础科学部 100022
AVOIDING SINGULARITIES OF MANIPULATORS WITH THE METHOD OF MOTION COORDINATIONAL CONTROL
ZOU Ting, LU Zhen
Basic Science Dep, Beijing Polytechnic University, 100022
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