机器人  1994, Vol. 16 Issue (4): 203-206    
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空间机器人实验台的控制方式
黄玉明, 李庚田
北京控制工程研究所13室 100080
CONTROL SCHEME FOR SPACE ROBOT TESTBED
HUANG Yuming, LI Gengtian
Beijing Institute of Control Engineering, 100080
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