机器人  1994, Vol. 16 Issue (4): 193-197    
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带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法
陈文1, 范振地2, 尹朝万3
1. 东北大学自动控制系 110006;
2. 东北大学计算中心;
3. 中国科学院机器人学开放研究实验室
A KIND OF PATH TRACKING CONTROLOF WHEELED MOBILE ROBOTSWITH A SINGLE TRAILER
CHEN Wen1, FAN Zhendi2, YIN Chaowan3
1. Northeast University, Shenyang, 110006;
2. Robotics Laboratory, C. A. S., Shenyang, 110015
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