机器人  1994, Vol. 16 Issue (3): 160-164    
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三自由度人工肌肉驱动器的静力学研究
刘荣, 宗光华
北京航空航天大学机器人研究所,100083
STUDY ON STATICS OF RUBBER ACTUATOR WITH 3 DEGREES OF FREEDOM(UNDER α = 0 FUNCTION)
LIU Rong, ZONG Guanghua
Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 100083
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