机器人  1994, Vol. 16 Issue (3): 150-159    
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智能机器人系统建模的新理论─—环递阶模型理论
田华1, 席裕庚1, 张钟俊1, 蒋慰孙2
1. 上海交通大学自动控制系,200030;
2. 华东理工大学自动化研究所,200237
A NEW THE0KY FOR MODELING OF INTELLIGENT ROEOT SYSTEMS——LOOP HIERARCHY MODEL THEOKY
TIAN Hua1, XI yugeng1, ZHANG Zhongjun1, JIANG Weisun2
1. Department of Automatic Control, Shanghai Jiao Tong University 200030;
2. Institute of Automation, East China University of Technoloty, Shanghai
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