机器人  1994, Vol. 16 Issue (1): 14-19    
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动力学解耦的平面多自由度机构的设计
张玉茹
北京航空航天大学机器人研究所 100083
THE DESIGN OF PLANAR MULTI DEGREES OF FREEDOM MECHANISMS WITH DECOUPLED DYNAMICS
ZHANG Yuru
Robot Research Institute, Beijing University of Aeronautics & Astronautics
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