机器人  1993, Vol. 15 Issue (5): 52-59    
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柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题
陆佑方, 冯冠民, 齐朝晖
1. 吉林工业大学工程力学系,长春 130025;
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳 110015
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