机器人  1993, Vol. 15 Issue (5): 39-42    
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关于柔性机器人操作机构弹性动力学方程推导的问题商榷
杜松年, 彭商贤
天津大学机械制造系,300072
THE DISCUSSION ON THE DYNAMIC EQUATION DEDUCTION OF INDUSTRIAL ROBOTIC MANIPULATORS WITH ELASTIC MEMBER
DU Sungnian, PENG Shangxian
Dept of Mechanical Engineering, Tianjin University, 300072
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