机器人  1993, Vol. 15 Issue (5): 27-32    
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一个八自由度步行车辆模型及腿机构的运动学分析
高义民, 裘熙定
吉林工业大学汽车学院汽车系,长春 130025
A MODEL OF SIX-LEGGED VEHICLE WITH EIGHT DEGREE OF FREEDOM AND KINEMATICS ANALYSIS OF LEG MECHANISM
GAO Yimin, QIU Xiding
Jilin University of Technology, Changehun 130025
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