机器人  1993, Vol. 15 Issue (4): 26-31    
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微机控制冲压机械手的研制
吴振彪, 楚惟善, 李巧敏, 胡均安, 席宏卓
湖北工学院机械工程系,武昌430068
MICROCOMPUTER CONTROL MANIPULATOR FOR PUNCHING MACHINE
WU Zhenbiao, CHU Weishan, LI Qiaomin
Mechanical Engineering Dept, Hubei Institute of Technology, 430068
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