机器人  1993, Vol. 15 Issue (2): 51-54    
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数字信号处理器在机器人控制器中的应用
安刚, 蒋喜华
南开大学计算机系机器人研究室,天津300071
AN APPLICATION OF THE DSP IN THE ROBOT CONTROLLER
AN Gang, JIANG Xihua
Robotics Laboratory, Dept.of Computer Science, Nankai University
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