机器人  1993, Vol. 15 Issue (2): 34-41    
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机器人多级自适应控制器鲁棒性分析
韩俊伟1, 尹朝万2,3, 李洪人1
1. 哈尔滨工业大学;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所;
3. 中国科学院机器人开放研究实验室
ROBUSTNESS ANALYSIS OF THE MULTI-GRADE ADAPTIVE CONTROLLER OF A ROBOT
HAN Junwei1, YIN Chaowan2,3, LI Hongren1
1. Harbin Inst of Tech 150006;
2. Shenyang Ins of Automation, 110015;
3. Robotics Lab., C.A.S., Shenyang 110015
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