机器人  1993, Vol. 15 Issue (1): 35-39    
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工业机器人的小脑模型控制
刘德满, 尹朝万
1. 东北工学院,沈阳110006;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,110003;
3. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳 110015
CEREBELLAR MODEL CONTROL OF AN INDUSTRIAL ROBOT MANIPULATOR
LIU Deman, YIN Chaowan
1. Northeast Univ of Tech, Shenyang 110006;
2. Shenyang Inst of Automation, 110015;
3. Robotics Laboratory, C.A.S., Shenyang 110015
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