机器人  1993, Vol. 15 Issue (1): 25-29    
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一个ROSIDY通用化工业机器人图形仿真软件
俞文伟, 邓建一
上海交通大学机器人研究所,200030
ROSIDY:A GENERAL GRAPHIC SIMULATION SOFTWARE FOR INDUSTRIAL ROBOTS
YU Wenwei, DENG Jianyi
Inst of Robotics, Shanghai Jiaotong Univ, Shanghai 200030
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