机器人  1992, Vol. 14 Issue (6): 49-53    
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多指手协调操作中内力的计算
熊蔡华, 熊有伦
华中理工大学机械系,武汉430074
THE INTERNAL FORCE COMPUTATION IN COORDINATIVE MANIPULATION WITH A MULTIFINGERED HAND
XIONG Caihua, XIONG Youlun
Huazhong Univ of Sci and Tech, Wuhan 430074
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