机器人  1992, Vol. 14 Issue (6): 29-33    
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一种可消除机器人手爪姿态变化对腕力传感器影响的方法探讨
陈建元
东南大学自控系,南京210018
A METHOD TO ELIMINATE THE EFFECT OF ATTITUDE CHANGE OF ROBOT END EFFECTOR ON WRIST SENSOR
CHEN Jianyan
Dept of Autocontrol.Southeast Univ, Nanjing 210018
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