机器人  1992, Vol. 14 Issue (5): 26-30    
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智能机器人分层系统中的人机交互
戴炬
中国科学院沈阳自动化研究所 110003
MAN-MACHINE INTERACTION IN THE HIERARCHICAL SYSTEM OF INTELLIGENCE ROBOTS
DAI Ju
Shenyang Inst of Automation, Chinese Acadeny of Sciences, 110015
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