机器人  1992, Vol. 14 Issue (5): 19-25    
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用非线性分层策略生成机器人动作规划
周西苓
南京航空学院计算机科学与工程系 210016
ROBOT ACTION PLAN GENERATION BY USING NONLINEAR HIERARCHICAL STRATEGY
ZHOU Xiling
Dept of Computer Sci and Engng, Nanjing Aeronautical Inst 210016
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