机器人  1992, Vol. 14 Issue (4): 29-32,49    
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一个基于系统辨识的PID可变控制器
史闽艳, 袁曾任
清华大学计算机科学和技术系 北京 100084
A VARIABLE CONTROLLER IN INTELLIGENT MOBILE ROBOT
SHI Minyan, YUAN Zengren
Dept of Computer Sci and Tech, Tsinghua University, Beijing 100083
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