机器人  1992, Vol. 14 Issue (4): 18-24    
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机械结构与系统精度通用计算法及其应用——机器人机构误差分析与计算
刘密英, 黄家贤, 叶琪根
东南大学机械工程系 南京 210018
A GENERAL METHOD OF CALCULATING ACCURACY AND ITS APPLICATION TO MECHANICAL STRUCTURE AND SYSTEM
LIV Miying, HUANG Jiaxian, YE Qigen
Dept of Mechanical Engng, Southeast University, Nanjing 210081
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