机器人  1992, Vol. 14 Issue (4): 13-17,24    
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GKD-1通用机器人多微处理机控制系统
陈立刚, 常文森, 邹逢兴, 张曲光
国防科技大学自动控制系 长沙 410073
GKD-1 MULTI-MICROPROCESSOR ROBOT CONTROL SYSTEM
CHEN Ligang
Dept of Automatic Control, Univ of Defense Tech, Changsha 410073
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