机器人  1992, Vol. 14 Issue (4): 7-12    
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基于主-从控制的双足机器人动步态行走
刘志远, 张铨, 傅佩琛
哈尔滨工业大学控制工程系 150006
DYNAMIC LOCOMOTION OF BIPED ROBOT BASED ON MASTER-SLAVE CONTROL
LIU Zhiyuan, ZHANG Quan, FU Peichen
Dept of Control Engng, Harbin Polytechnic Univ, 150006
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