机器人  1992, Vol. 14 Issue (2): 45-51    
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-种新的基于spatial高斯最小约束原理的正动力学算法
陈小平, 冯祖仁, 胡保生
西安交通大学系统工程研究所 710049
A NEW POSITIVE DYNAMICS ALGORITHM BASED ON SPATIAL GAUSSIAN PRINCIPLE OF LEAST CONSTRAINT
CHEN Xiaoping, FENG Zhuren, HU Baosheng
Inst of System Engng, Xi'an Jiaotong Univ, 710049
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