机器人  1992, Vol. 14 Issue (1): 25-31    
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双手协调系统的仿真及可变式结构
金亿创, 孙增圻
清华大学计算机系,北京100084
TWO-ARM COORDINATE SYSTEM SIMULATION AND VARIABLE STRUCTURE
JIN Yichuang, SUN Zengqi
Dept of Computer Science, Qinghua University, Beijing 100084
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