机器人  1991, Vol. 13 Issue (5): 20-22    
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机器人双手协调系统的躲避障碍问题
顾新兴, 冯纯伯
1. 东南大学自动化研究所,南京;
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室
COLLISION AVOIDANCE PROBLEM FOR DUAL-ROBOT ARMS COORDINATION SYSTEM
GU Xinxin, FENG Chunbo
Institute of Automation, Southeast University, Nanjing
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